液壓擺動馬達結構分類

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液壓擺動馬達通常分為葉片式和活塞式兩大類，工作時，葉片式擺動馬達的壓力油驅動葉片帶動輸出軸及工作機構往復擺動，活塞式擺動馬達的壓力油驅動活塞直線運動帶動輸出軸及工作機構擺動。
液壓擺動馬達的優點是輸出軸直接驅動負載回轉擺動，其間不需任何變速機構，故已廣泛用于船舶舵機驅動、雷達天線平臺操縱、聲納基體擺動、汽車與冰箱生產線、各類機械手及機床和礦山石油機械中的回轉擺動。以往，擺動液壓馬達存在內泄漏大，工作壓力較低的缺點。但隨著技術的進步，結構、材料和密封的改進，泄漏減小，效率性能提高。
一、葉片型擺動馬達
①單葉片型擺動馬達
葉片把工作腔分隔成兩腔。當壓力油進入其中一腔時，該腔容積增大，葉片旋轉，另一腔容積減小，進行排油。通過與葉片相連的輸出軸帶動負載轉動；壓力油反向時，葉片及輸出軸反轉。單葉片型擺動馬達的優點是結構簡單緊湊，軸向尺寸小，重量輕，安裝方便，利于整機布局，機械效率較高。
②多葉片型擺動馬達
多葉片型擺動馬達的兩個（或三個）A腔必須同時通入壓力油。兩個（或三個）B腔也同時回油。與單葉片式相比，多葉片式擺動馬達的輸出轉矩可增加1倍或2倍，輸出軸不受徑向力，機械效率更高。但轉角較小，內泄漏較大，容積效率較低。
二、活塞式齒條齒輪型擺動馬達
①單缸單作用式
當壓力油通人液壓缸左腔時，帶有齒條的活塞桿在壓力油的推動下向右移動，通過齒條、齒輪帶動輸出軸上的負載旋轉。壓力油反向，輸出軸也反轉。此種馬達的優點是結構簡單，密封容易；傳動效率高，轉矩和角速度傳遞均較平穩。位置精度便于控制。
②單缸雙作用式
當壓力油同時進入液壓缸的左、右腔時，上、下兩活塞相對移動，共同帶動齒輪旋轉，輸出轉矩。若壓力油進入中腔，則齒輪作反向轉動。與單作用式比較，輸出轉矩大。但行程較短，轉角較小，制造和安裝精度要求更高。
③雙缸雙作用式
上、下兩個液壓缸相互獨立。當壓力油從油口A、D進入時，上缸的活塞右移，下缸的活塞左移，共同帶動齒輪順時針旋轉，輸出轉矩，此時，油口B、C排油；壓力油反向時，齒輪逆時針轉動。與同樣尺寸的單缸雙作用式相比，雙缸雙作用式擺動馬達的行程較長，轉角較大。
三、活塞螺旋型擺動馬達
當壓力油從兩個活塞中間通入時，兩活塞各自向相反的方向運動，共同帶動螺桿轉動，輸出轉矩。若壓力油反向時，螺桿反向旋轉輸出轉矩大，螺桿上不受軸向力。但行程短，轉角小，螺旋處泄漏較大，只能用于低壓。
四、活塞鏈式擺動馬達
馬達的大小活塞都與鏈條固定。鏈輪裝在輸出軸上，鏈條和鏈輪嚙合。通入壓力油時，因大活塞受到的推力大，就沿壓力作用方向直線移動，通過鏈條鏈輪的傳動，使輸出軸旋轉。若壓力油反向，輸出軸也反轉。馬達可同時帶動兩個相隔一定距離的負載同向等速旋轉。作用在軸上的載荷小，工作可靠。但鏈條易磨損；高速時，傳動不夠平穩。
五、活塞式曲柄連桿型擺動馬達
馬達的液壓缸缸筒能夠擺動，活塞桿與曲柄連接，曲柄與輸出軸相連。活塞桿推動曲柄運動，帶動輸出軸旋轉，輸出轉矩。回程時借助于外力將活塞推回。此種馬達的優點是結構簡單，制造容易；曲柄越長，輸出力矩越大，易于實現轉角調節。
六、活塞來復式擺動馬達
當壓力油從A口進入推動活塞向左作直線運動時，B口排油。圖中主軸固定，通過來復螺旋副迫使來復桿及與之固結的缸體旋轉。若B口進油，A口排油，則缸體反轉。馬達轉角的大小取決于活塞行程。此種馬達的優點是結構緊湊，體積小，工作平穩可靠，密封容易。
將活塞內外徑處設計成雙螺旋副，這時結構更緊湊，工作更平穩，但加工和裝配要求相應提高。

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